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Wirtschaftliche, adaptronische und sichere Schlüsselkomponenten für die Servicerobotik in der Produktion.

Roboter spielen in der modernen Produktion eine wichtige Rolle. Der Einsatz dieser Technologie steigert die Produktivität und ermöglicht eine wirtschaftliche Herstellung in Ländern mit hohen Lohnkosten. Viele schwere, gefährliche oder monotone Aufgaben, bei denen es auf die Kombination von Kraft und Genauigkeit ankommt, werden heute von Robotern ausgeführt. Dadurch verbessern Roboter die Wettbewerbsfähigkeit von Unternehmen.

Starke Zuwächse belegen die zentrale Bedeutung der Industrieroboter für wettbewerbsfähige Produktionen. Insbesondere Innovationen neuer adaptiver Konzepte der Mechatronik und der Sicherheitstechnik, tragen zur Verbesserung des Kosten-/ Leistungsverhältnisses von Industrierobotersystemen bei und helfen neue Anwendungen zu erschließen.

Die Robotik wird künftig funktional und räumlich viel näher beim Menschen arbeiten als bisher, deshalb muss diese verlässlich sein. Dazu gehören unbedingte Sicherheit vor Verletzung der Benutzer, funktionale Zuverlässigkeit und fehlervermeidende Interaktion zwischen Menschen und Maschinen. Diese Verlässlichkeit ist die eigentliche Herausforderung beim wirtschaftlichen Einsatz neuer Handhabungstechnik. Daher müssen unbeabsichtigte Berührungen ausgeschlossen sowie Arbeitsschutz und Normzulassung auch unter extremen Bedingungen gewährleistet sein.

Durch die Entwicklung von Assistenzrobotern und Robotern ohne trennende Schutzeinrichtungen werden Automatisierungsanlagen mit einer Reihe von Vorteilen gegenüber herkömmlichen Robotersystemen möglich.

Die innovativen Ziele der Handhabungstechnik für die Produktion von Morgen sind:

- Kurze Anlaufphasen
- Integration mechatronischer Systeme
- Interaktion zwischen Mensch und Maschine
- Verbesserung der Leistungsparameter
- hohe Wirtschaftlichkeit und Verfügbarkeit

Assistenzroboter und direkte Mensch-Roboter- Kooperationen werden deshalb als zukunftsträchtige Entwicklung in der Automatisierungstechnik gesehen.

Derzeit bieten einzelne Roboter-, Steuerungstechnik- und Sensorhersteller bereits eine Reihe von „sicheren“ Komponenten an. Wie Mensch und Roboter ohne trennende Schutzsysteme (OTS) Hand in Hand arbeiten können, welche Systeme, Technologien und Lösungsansätze zur Disposition stehen, welche Rahmenbedingungen berücksichtig werden müssen, sind u.a. das Ziel dieses Kooperationsprojektes der Leitinnovation Servicerobotik.

Genau dies entspricht den zentralen Themen in der vom BMBF ins Leben gerufenen „Leitinnovation Servicerobotik“, die eine deutliche FuE- Anstrengung in Richtung Alltagstauglichkeit von Servicerobotik initiieren soll.